无刷驱动器 无刷驱动器 佳创博为

了解智能AGV小车的几个误区

如今，现在在仓储物流看到AGV小车运输货物或物料已经不是什么特别的事情了，无刷驱动器价格，但是，有些人在使用AGV小车的过程中会产生一些误解，不当使用对AGV小车也会有影响，以下是我们使用AGV小车时容易出现的三个误区。

一、追求速度

很多人都认为AGV小车的行驶速度越快越好，这样可以节省AGV的数量，并且效率也会更高，实际上这种想法是不对的。因为AGV小车行驶太快容易导致刹车距离远，也可能因为惯性而导致物体倾倒，存在较大的安 全隐患。

二、忽略产品本身的质量

很多厂商认为每家生产的AGV小车都是差不多的，往往优先考虑的是价格，谁家便宜就买谁的。这种想法是非常片面的，因为往往价格便宜的AGV小车先外观不太好看，并且容易出现问题。短期是不太能看的出来的，但是在使用一段时间之后差距就越来越明显，有的劣质的AGV小车涂漆不均匀，在使用一段时间后就容易出现变色或者掉色。另外，劣质AGV小车在使用一段时间后故障率非常高。所以我们在选择AGV小车时先要考虑的应该是质量，无刷驱动器，而不是价格。

三、AGV小车不用保养

AGV小车的车身是由各种金属制作成的，所以接触腐蚀性物体就比较容易生锈，使用过程中需要注意不要使用有腐蚀性的清洁剂去清洁小车。同时要保持AGV小车干净清洁，定期清洁杂物。

AGV无人叉车导航方式有哪些？

随着科技的进步，社会经济得到了极大的改善，自动化作业取代了传统的人工生产，智慧物流逐渐颠覆了传统的物流体系。如今，无刷驱动器订购，AGV无人叉车已广泛应用于仓储领域。既解决了仓储工作的效率问题，又保证了人、车、货的安全。AGV无人叉车之所以能够进行无人作业，主要是基于定位、控制和感知技术，而这三类技术都依赖于AGV无人叉车传感器反馈的环境信息。

AGV无人叉车的工作动作顺序如下：AGV无人叉车通过传感器采集环境信息，控制系统根据采集到的信息绘制场景图。控制系统收到进出指令后，根据场景地图、AGV无人叉车的当前坐标和运动方向，计算出佳行驶路线，调度AGV无人叉车执行任务。叉车到达目标位置后，根据货物的托盘位置和姿态，自适应地取货，运输到终点，卸货，并将其位置和状态上报中央控制器。然后返回待命区，等待新的任务命令。

AGV无人叉车自动引导系统包括磁导航、激光导航、电磁导航、光学导航、惯性导航、视觉导航等。目前主流使用的有激光导航、电磁导航和视觉导航。

1)激光导航

在AGV的行进路径周围安装位置的激光反射器。AGV通过发射激光束和收集反射器反射的激光束来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的当前位置和方向。导航。激光导航的行驶路径灵活多变，可适应多种现场环境。

2）电磁导航

电磁导航是较为传统的导航方式之一，目前仍在使用。它在AGV的行驶路径上嵌入金属线，在金属线上加载引导频率，通过引导频率的识别实现AGV的导航。优点是成本低、易于控制，无刷驱动器生产，但驱动路径难以改变和扩展，对复杂路径有很大的局限性。

3)视觉导航

视觉导航，即同时定位和建图，是指通过收集和计算各种传感器数据，为自身的位置和姿态生成定位和场景地图信息的系统。它可以从环境中获取海量且冗余的纹理信息，具有的场景识别能力。优点是成本低，具有适应环境的能力，灵活性强。视觉导航是一项前沿技术，技术门槛很高。

AGV主要应用领域：

仓储业

仓储业是AGV小车早应用的场所，也是应用及成熟的应用场所，主要用于出入库货物的自动搬运。而如今，智能仓储的发展，越来越多的立体仓库建立，而AGV搬运车成为立体仓库必备之物。

物流快递业

利用AGV小车进行快递的分拣，具有、、快速的特点，大大节省了各个环节的使用时间，推动快递的自动化发展。

制造业：在制造业生产线中，AGV小车可以准确、灵活地完成物料搬运任务，搬运路线还可以随着生产工艺流程的调整而变更。

不仅如此，AGV小车还可应用在家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，其中生产加工是AGV应用泛的领域。

除了工业级的应用外，AGV小车的应用也深入到商业行业，其中对于AGV小车需求便是电商仓储物流、3C电子行业。

工厂内部物流

如何使用AGV，实现生产制造内部物流的整体智能化、无人化？AGV小车对于工厂内部原料库、备料库、制成品库的出入库，包括搬运和码放，以及生产线材料的配送、在制品的流转等环节中发挥着非常重要的作用。

AGV小车在工厂内部的应用提高了工作效率，降低了人工成本，地减少了企业内部物流和供应链物流环节的浪费，随着工厂内部物流技术的发展，智能制造给物流带来的变革，越来越多的企业关注物流智能化。