采用XFC实现高速、高精度的激光导航
当AGV小车通过激光进行导航时，其内置的激光扫描仪会一直快速旋转，以扫描分布在工作区域的反射标记。只有扫描到数量足够多的反射标记条，才能计算出的AGV小车位置。高速高精度的扫描在这里至关重要。为了实现这一点，木牛流马选用了倍福的XFCEtherCAT超采样模块EL1262。它能够在1ms时间内执行1000次采样操作（相当于1μs的采样周期），支持超高分辨率的目标值和实际值采集，无刷驱动器价格，满足激光导航的高速要求。
AGV系统的功能和意义
AGV系统（AGVS）功能和意义
AGVS是AutomatedGuidedVehiclesSystem的简写，指AGV中央控制系统。AGV系统的组成部分包括中央管控计算机、地面控制器和地面控制器AGV车内控制器。下图是一个系统监控界面。
中央管理控制器：整个系统的控制指挥中心，它与各区域的地面控制器进行通信，地面控制器接受中央控制计算机的管理。
地面控制器:负责监控和管理区域内的运输，如监控现场AGV情况，统计AGV使用率，AGV汽车交通管制，跟踪装载，设置目标网站，立即存储AGV并将小车的地址AGV装载物的位置和类型，数量传递到区域主计算机。
AGV车内控制器:从地面控制器(站)解释和执行命令，实时记录AGV车辆上的安全装置的位置和监督。
通过AGV系统可以实现以下所有功能：
任务管理：根据现场信号，对AGV进行任务调度，调度近的休闲AGV执行任务。
交通管理:在管辖范围内使用AGV能够实时控制和管理，无刷驱动器订购，使AGV能够按照规定的路径达到目标，并能相互避让，同时保持较高的运行效率。
控制管理:查询车辆位置、车辆运行状态、路线占用、车辆报警等相关信息；查询流程数据采集系统信号；检查无线网络的通信状态。
界面监控功能:动画在线显示所有功能AGV坐标点显示系统中的所有内容AGV状态信息，如故障、任务、电源等
数据库管理：实现数据统计、报表打印、信息存储等功能。可连接车间MES系统，无刷驱动器生产，通过BOOM表自动接收任务。
AGV主要应用领域：
仓储业
仓储业是AGV小车早应用的场所，也是应用及成熟的应用场所，主要用于出入库货物的自动搬运。而如今，智能仓储的发展，越来越多的立体仓库建立，而AGV搬运车成为立体仓库必备之物。
物流快递业
利用AGV小车进行快递的分拣，具有、、快速的特点，大大节省了各个环节的使用时间，推动快递的自动化发展。
制造业：在制造业生产线中，AGV小车可以准确、灵活地完成物料搬运任务，搬运路线还可以随着生产工艺流程的调整而变更。
不仅如此，深圳无刷驱动器，AGV小车还可应用在家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，其中生产加工是AGV应用泛的领域。
除了工业级的应用外，AGV小车的应用也深入到商业行业，其中对于AGV小车需求便是电商仓储物流、3C电子行业。
工厂内部物流
如何使用AGV，实现生产制造内部物流的整体智能化、无人化？AGV小车对于工厂内部原料库、备料库、制成品库的出入库，包括搬运和码放，以及生产线材料的配送、在制品的流转等环节中发挥着非常重要的作用。
AGV小车在工厂内部的应用提高了工作效率，降低了人工成本，地减少了企业内部物流和供应链物流环节的浪费，随着工厂内部物流技术的发展，智能制造给物流带来的变革，越来越多的企业关注物流智能化。
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