为何AGV机器人的增长如此之快?
随着计算机等现代高科技的进步，AGV 的性能与功能都得到明显的提高，如更先进的计算机控制系统，运输量更大，移载时间更短，磁导航AGV系统，小车和控制器的可靠性更高。这些技术的改进带来了AGV使用场景和需求的增加。
今天，AGV机器人与MES、ERP、WCS等实现了无缝融合，实现全柔性、高度自动化的现代化物流，可提升企业管理达到模块化、智能化和简单化，将工厂自动化提升到了新的高度。
AGV机器人成本下降的原因
当然，AGV机器人成本的显著下降更是有力促进了市场需求的增长。近年来AGV机器人使用率提高的主要原因在于AGV的成本不断下降，性能不断提升，AGV的优势日益凸显。一台AGV目前售价15万左右，一般能抵3个工人，基本和人力成本相当。而且AGV的使用寿命至少3到5年，青岛磁导航AGV，成本优势就更明显了。
据预测，AGV机器人的成本预计在2020到2025年间还会下降20~50%。同时，预计到2025年，我国AGV机器人年销售量将保持50%的复合增长率。随着AGV机器人应用的增长，动进智能正在以更高的效率、更低的成本打造AGV产品。动进智能相信，不断提升的技术与下降的价格将会进一步刺激我国AGV机器人市场的大幅增长。
AGV所依靠的技术是哪些呢?
AGV所依靠的技术是哪些呢？
这里做一个简单的概括
导引及定位技术：
作为AGV技术研究的部分，导引及定位技术的优劣将直接关系着AGV的性能稳定性、自动化程度及应用实用性，表1为AGV的常见导引及定位技术。
路径规划和任务调度技术：
1.行驶路径规划。行驶路径规划是指解决AGV从出发点到目标点的路径问题，即“如何去”的问题。现阶段国内外已经有大量的人工智能算法被应用于AGV行驶路径规划中，如蚁群算法、遗传算法、图论法、虚拟力法、神经网络和A*算法等。
2.作业任务调度。作业任务调度是指根据当前作业的请求对任务进行处理，包括对基于一定规则的任务进行排序并安排合适的AGV处理任务等。需要综合考虑各个AGV的任务执行次数、电能供应时间、工作与空闲时间等多个因素，以达到资源的合理应用和优分配。
3.多机协调工作。多机协调工作是指如何有效利用多个AGV共同完成某一复杂任务，并解决过程中可能出现的系统冲突、资源竞争和死锁等一系列问题。现在常用的多机协调方法包括分布式协调控制法、道路交通规则控制法、基于多智能体理论控制法和基于Petri网理论的多机器人控制法。
未来5-10年磁导航AGV将发展如何
AGV成了智能仓储和智能制造必备之选，磁导航AGV公司，应用AGV实现生产物流自动化的制造业也越来越多。AGV小车的现状是新研发投入主要集中在二维码导航、激光SLAM导航和视觉SLAM导航上，基于slam技术的自主导航AGV成为大势所趋，那么未来5-10年磁导航AGV将向如何发展呢？
应用历史悠久的磁导航AGV技术方面已经非常成熟，它主要是通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟跟踪路径之间的位置偏差，从而实现车辆的控制及导航。磁导航AGV特点是磁条一旦铺设好后，维护费用非常低，使用寿命长，且增设、变更路径较容易。但由于需要铺设磁条在地面，灵活性较差，磁条容易破损。
磁导航AGV小车在很长一段时间内一直都是行业应用的主流。但是随着智能制造发展，柔性化程度更高，灵活性更高的激光SLAM导航越来越受到欢迎。磁导航AGV的路线固定、变更不灵活柔性化程度不够等特性，使之无法适应对于产线灵活程度要求较高的智能制造场景。虽然磁导航AGV发展较早，当前不管是技术还是应用，事实上已经非常成熟，但是目前来说它发展的空间是比较有限的。
对于未来5-10年磁导航AGV是否会被淘汰这个问题。我们认为不会被淘汰，因为磁导航AGV在某些场景中也有自己的应用优势，未来仍然会占有一定的市场份额。尽管当前市场都在强调AGV的智能化、柔性化，但是在一些对于搬运需求比较固定的场景下，从应用特点和方面来说，磁导航AGV还是有市场的。例如在汽车行业，经过多年的应用探索，汽车行业事实上已经形成了比较固定的生产流程，不管是物料的输送还是汽车合装，路线一般都是固定的，在这种生产环境里，磁导航AGV售后，磁导航AGV完够满足需要。
后，AGV广阔的市场应用空间中，任何一种导航技术都能找到其适用的场景，磁导AGV亦是如此。
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