这些就是AGV技术重点知识啦
去哪——调度问题
很多传统的AGV厂商由于软件和算法的弱势，对于调度可能都是敬而远之。调度系统需要处理每一台AGV的任务调度，路径规划，交通管理，报警信息管理等等，一旦AGV的数量增多，路径复杂度增加，调度系统的通讯和处理速度都会遭到挑战。
怎么去——导航问题
从初开始的磁条导航，到现在的二维码导航，惯性导航，激光导航，各种导航技术都有优缺点，目前各种导航设备及传感器都需要分开安装，单独进行数据处理和调试。
这些就是AGV技术重点知识啦？AGV对环境有着很强的适应能力，不会受到光线影响，温度对其影响不大，加上铺设和更改路径简单方便，目前主要是用在工厂运输货物。在未来的工厂、物流仓储，将会有越来越多的AGV产品投入，以提高工作效率。
AGV系统的功能和意义
AGV系统（AGVS）功能和意义
AGVS是AutomatedGuidedVehiclesSystem的简写，指AGV中央控制系统。AGV系统的组成部分包括中央管控计算机、地面控制器和地面控制器AGV车内控制器。下图是一个系统监控界面。
中央管理控制器：整个系统的控制指挥中心，它与各区域的地面控制器进行通信，地面控制器接受中央控制计算机的管理。
地面控制器:负责监控和管理区域内的运输，如监控现场AGV情况，统计AGV使用率，AGV汽车交通管制，跟踪装载，设置目标网站，立即存储AGV并将小车的地址AGV装载物的位置和类型，数量传递到区域主计算机。
AGV车内控制器:从地面控制器(站)解释和执行命令，实时记录AGV车辆上的安全装置的位置和监督。
通过AGV系统可以实现以下所有功能：
任务管理：根据现场信号，导航控制器批发，对AGV进行任务调度，调度近的休闲AGV执行任务。
交通管理:在管辖范围内使用AGV能够实时控制和管理，使AGV能够按照规定的路径达到目标，并能相互避让，导航控制器价格，同时保持较高的运行效率。
控制管理:查询车辆位置、车辆运行状态、路线占用、车辆报警等相关信息；查询流程数据采集系统信号；检查无线网络的通信状态。
界面监控功能:动画在线显示所有功能AGV坐标点显示系统中的所有内容AGV状态信息，如故障、任务、电源等
数据库管理：实现数据统计、报表打印、信息存储等功能。可连接车间MES系统，通过BOOM表自动接收任务。
AGV小车如何与其他站点设备连接工作
1、AGV小车与充电站点
当 AGV 小车电量低于设置充电电量参数 、无任务状态并在可自动充电（电量、待命）上时， 调度系统后台服务自动下发充电任务，并自动分配对应充电站点与保存充电站点下正在充电与待充电 AGV 对应关联。自动分配原则为：根据 AGV 充电模式、电池类型分配充电站点，同时根据待充电少的充电站点自动分配。
2、AGV小车与AGV小车
当一台或多台AGV 小车 同时在某个路口时，调度系统自动触发该路通管制后台服务，根据满足条件依次进行调度放行。 一般情况下，按先到路口先放行，当先到路口的 AGV 未能满足条件时，则按后面 G 到达路口 AGV 满足条件的放行。
3、AGV小车与呼叫站点
当调度系统接收到呼叫站点任务时，根据任务优先级别自动分配待命的 AGV 小车 执行任务，并实时返回任务执行结果。直到全部任务执行完成。当任务过多，导航控制器售后，会出现等待超时，南京导航控制器，则系统自动取消执行。
4、AGV小车 与 门禁站点
当一台或多台 AGV 小车 同时在某个门禁站点时，调度系统自动触发该门禁管制后台服务，一般情况下，按先到门禁先放行，当先到门禁的 AGV 不在门禁所在楼层时，则按所在门禁楼层的 AGV 放行。
5、AGV小车（其它设备同理）与 警示站点
当 AGV小车 出现异常时，调度系统自动根据 AGV 当前，通知对应管制区域的警示站点，并告知异常原因。
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