未来5-10年磁导航AGV将发展如何
AGV成了智能仓储和智能制造必备之选，应用AGV实现生产物流自动化的制造业也越来越多。AGV小车的现状是新研发投入主要集中在二维码导航、激光SLAM导航和视觉SLAM导航上，基于slam技术的自主导航AGV成为大势所趋，那么未来5-10年磁导航AGV将向如何发展呢？
应用历史悠久的磁导航AGV技术方面已经非常成熟，它主要是通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟跟踪路径之间的位置偏差，从而实现车辆的控制及导航。磁导航AGV特点是磁条一旦铺设好后，维护费用非常低，使用寿命长，且增设、变更路径较容易。但由于需要铺设磁条在地面，灵活性较差，磁条容易破损。
磁导航AGV小车在很长一段时间内一直都是行业应用的主流。但是随着智能制造发展，柔性化程度更高，灵活性更高的激光SLAM导航越来越受到欢迎。磁导航AGV的路线固定、变更不灵活柔性化程度不够等特性，防爆agv价格，使之无法适应对于产线灵活程度要求较高的智能制造场景。虽然磁导航AGV发展较早，当前不管是技术还是应用，事实上已经非常成熟，但是目前来说它发展的空间是比较有限的。
对于未来5-10年磁导航AGV是否会被淘汰这个问题。我们认为不会被淘汰，因为磁导航AGV在某些场景中也有自己的应用优势，未来仍然会占有一定的市场份额。尽管当前市场都在强调AGV的智能化、柔性化，但是在一些对于搬运需求比较固定的场景下，从应用特点和方面来说，磁导航AGV还是有市场的。例如在汽车行业，经过多年的应用探索，汽车行业事实上已经形成了比较固定的生产流程，不管是物料的输送还是汽车合装，路线一般都是固定的，在这种生产环境里，agv小车防爆，磁导航AGV完够满足需要。
后，AGV广阔的市场应用空间中，任何一种导航技术都能找到其适用的场景，磁导AGV亦是如此。
采用XFC实现高速、高精度的激光导航当AGV小车
采用XFC实现高速、高精度的激光导航
当AGV小车通过激光进行导航时，其内置的激光扫描仪会一直快速旋转，以扫描分布在工作区域的反射标记。只有扫描到数量足够多的反射标记条，才能计算出的AGV小车位置。高速高精度的扫描在这里至关重要。为了实现这一点，木牛流马选用了倍福的XFCEtherCAT超采样模块EL1262。它能够在1ms时间内执行1000次采样操作（相当于1μs的采样周期），支持超高分辨率的目标值和实际值采集，满足激光导航的高速要求。
AGV系统（AGVS）功能和意义
AGVS是AutomatedGuidedVehiclesSystem的简写，指AGV中央控制系统。AGV系统的组成部分包括中央管控计算机、地面控制器和地面控制器AGV车内控制器。下图是一个系统监控界面。
中央管理控制器：整个系统的控制指挥中心，它与各区域的地面控制器进行通信，地面控制器接受中央控制计算机的管理。
地面控制器:负责监控和管理区域内的运输，如监控现场AGV情况，防爆agv厂家，统计AGV使用率，AGV汽车交通管制，跟踪装载，设置目标网站，立即存储AGV并将小车的地址AGV装载物的位置和类型，数量传递到区域主计算机。
AGV车内控制器:从地面控制器(站)解释和执行命令，实时记录AGV车辆上的安全装置的位置和监督。
通过AGV系统可以实现以下所有功能：
任务管理：根据现场信号，对AGV进行任务调度，调度近的休闲AGV执行任务。
交通管理:在管辖范围内使用AGV能够实时控制和管理，使AGV能够按照规定的路径达到目标，并能相互避让，合肥防爆agv，同时保持较高的运行效率。
控制管理:查询车辆位置、车辆运行状态、路线占用、车辆报警等相关信息；查询流程数据采集系统信号；检查无线网络的通信状态。
界面监控功能:动画在线显示所有功能AGV坐标点显示系统中的所有内容AGV状态信息，如故障、任务、电源等
数据库管理：实现数据统计、报表打印、信息存储等功能。可连接车间MES系统，通过BOOM表自动接收任务。
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