采用XFC实现高速、高精度的激光导航
当AGV小车通过激光进行导航时,其内置的激光扫描仪会一直快速旋转,以扫描分布在工作区域的反射标记。只有扫描到数量足够多的反射标记条,才能计算出的AGV小车位置。高速高精度的扫描在这里至关重要。为了实现这一点,木牛流马选用了倍福的XFCEtherCAT超采样模块EL1262。它能够在1ms时间内执行1000次采样操作(相当于1μs的采样周期),支持超高分辨率的目标值和实际值采集,满足激光导航的高速要求。
自动化与机器人正改变工厂,该如何利用它们呢
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在发那科(fanuc)位于日本忍野村的一家工厂,防爆agv价格,工业机器人生产机器人,每班只有4名员工负责监工。在飞利浦位于荷兰的一家电动剃须刀工厂,机器人数量达到生产工人的14倍多,后者仅有9人。相机生产商佳能于2013年开始在旗下的数家工厂淘汰人类劳动力。
这种“熄灯”生产概念——制造活动和物料流程完全自动化处理——正成为现代制造日益普遍的一个特性。在某种程度上,新一波的自动化浪潮将会由当初将机器人和自动化技术带到工作场所的那些因素驱动:将人类工人从肮脏、枯燥乏味或者危险的工作中解放出来;通过排除错误和降低变化性提升产品质量;通过用成本更低的机器替代成本越来越高的人工,来削减制造成本。
然而,防爆agv小车,如今先进的自动化系统拥有额外的功能,这促使它们能够用于原来不适合实施自动化的环境,以及在制造中创造出全新的价值。
移动机器人(AGV)已成为智能制造中不可缺少的设备,在AGV产业链下游需求端旺盛带动产业链快速发展,梧州防爆agv,在AGV这一国产化率极高的细分市场,AGV主要由驱动、系统和导引三部分组成。其中,在驱动控制器、系统、以及激动导航传感器等部件上,依然是国外品牌的天下。
在中国的工业机器人控制器市场,四大家族市场份额占比与其在本体市场的占比基本保持一致,占比之和达 52%。国内自主品牌本体市场市占率达 32%,而在控制器市场仅占不到 16%
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