Agv企业带你了解工业agv车
工业agv车,在当前市场上采用的激光导航技术无人叉车比较多,agv控制厂家,他是一种智能型工业搬运机器人。通过agv机器人来代替人工,可以实现对于一些重量级货物的搬运,再加上不需要休息,7*24小时的工作,能有效提升工作效率,能很好的解决我国工业生产中物流信息量大,agv控制价格,和人工搬运工作强度高的问题。
与PLC的对比,工控机的优势
与PLC的对比,工控机的优势在于其操作系统的灵活性,外设和IO接口的丰富性,及丰富的系统资源与数据处理能力。缺点是其软件开发成本较高,搭建ROS系统、开发激光导航与运动控制算法均具备一定技术门槛。我们还是从三个维度分析其实现方法:
运动控制
首先了解我们选用电机支持的控制协议(不讨论脉冲型电机),目前主流的有CANOPEN CiA402协议,硬件方面有CAN CANOPEN驱动程序/CANOPEN over EtherCat实现电机控制。或者直接用软PLC方案,如在工控机上安装TwinCat软PLC核,可实现如上文中所阐述的相关控制。
导航控制
由于工控机具备丰富的接口和较强的计算能力与数据存储能力,agv控制订购,硬件如USB3.0,千兆RJ45网口,连接激光雷达并传输处理大数据量点云速度可以做到几十ms级别。
视觉系统在工控机上的搭建技术难度不高,蚌埠agv控制,可以实现二维码定位或者激光导航 二维码辅助定位的功能。
哪种导航方式的AGV小车适合工厂?引进AGV小车需先考察工厂的环境。举例来说,若工厂的运输路线比较固定、且预算有限,磁导航AGV比较适宜,不过需注意的是金属地面、消磁的室内环境不适宜使用。若在无人的智能仓储或无人工厂坏境,二维码导航及反光板导航AGV可以考虑。若工厂人是机混用、搬运路线复杂多变、柔性生产线,需要对生产线进行调整,考虑后期改造等情况选择SLAM激光AGV。
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