调度系统是一套多AGV智能调度系统，具有地图建模、任务管理派发、AGV路径规划与导航、交通管制、AGV状态监测等功能模块。通过的智能调度优化算法，能高速完成路径规划和任务管控，系统可以无缝与企业原有的PLC系统、MES系统和ERP系统对接，实现自动呼叫、智能管控等功能。
软件系统可以适用于：航空航天、港口码头、重型工业、等领域的多AGV机器人系统的调度与管控。
工业agv车如何打造智能仓储物流
随着科技生活的日新月异，我们的生活发生着翻天覆的生活，智能化产品开始普及开来，连传统行业内用到的叉车，agv驱动价格，也从人工驾驶逐步演变的越来越智能化，迈向了无人自动化叉车（即工业agv车）。工业agv车作为工业自动化领域里重要的搬运设备，东方agv驱动，在各行业内都获得了广泛的应用。工业agv车主要用来完成一些工作强度很大，作业环境恶劣，反复重复性搬运，agv驱动公司，环境要求高的领域。
与PLC的对比，工控机的优势在于其操作系统的灵活性，外设和IO接口的丰富性，及丰富的系统资源与数据处理能力。缺点是其软件开发成本较高，搭建ROS系统、开发激光导航与运动控制算法均具备一定技术门槛。我们还是从三个维度分析其实现方法：
运动控制
首先了解我们选用电机支持的控制协议（不讨论脉冲型电机），目前主流的有CANOPEN CiA402协议，硬件方面有CAN CANOPEN驱动程序/CANOPEN over EtherCat实现电机控制。或者直接用软PLC方案，如在工控机上安装TwinCat软PLC核，可实现如上文中所阐述的相关控制。
导航控制
由于工控机具备丰富的接口和较强的计算能力与数据存储能力，硬件如USB3.0，千兆RJ45网口，连接激光雷达并传输处理大数据量点云速度可以做到几十ms级别。
视觉系统在工控机上的搭建技术难度不高，可以实现二维码定位或者激光导航 二维码辅助定位的功能。
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