购买agv小车，需要清楚哪些因素会影响其价格的波动，有心理预期值，也好和供应商更好的洽谈。以下几点，一般是需要了解的：AGV导航类型不同的AGV导航类型价格也是不一的，如激光AGV属于特殊类型，稳定性、定位技术、度要求极高，所以价格需要几十万。AGV额定载重一般AGV额定载重为100-1000KG（可以根据客户需求定制），额定载重量越大，其外观尺寸不一样，价格也会增长许多。AGV外观尺寸AGV的外观尺寸不同也是会影响到价格的，尺寸越大，价格也会稍微的贵一点。AGV举升或举升高度AGV上升举高货物的高度越高，所以价格也会相应的更高，客户在购买AGV的时候，根据使用的场地，对上升高度要有一定的了解。AGV承载机构不同的承载机构影响AGV小车价格，如滚筒式与背负式机构不同，价格就不同，滚筒式价格高些。是否特殊定制AGV市面上常见的AGV小车，AGV厂家一般都是有现货的，如果是市面上不太常用的AGV，一般就需要去定制，由于在设计以及工艺上需要改动，所以价格上下浮动也是。AGV购买数量我们在市场上买东西都会遇到很多问题，消费越多，商家给的优惠就更多，如果在购买量上比较大量就会有相应的一些优惠。驱动系统除去以上价格影响因素外，AGV的系统构成也是影响其价格的一个重要因素。
分析AGV叉车机器人和人工叉车：
空间利用率
传统人工叉车在进行货物搬运的时候，常常需要很大的操作空间，叉车转弯动作都需要场地，东方防爆agv，无法进行360°平移旋转。那么这种情况下，对于场地空间有限的仓库来说，防爆agv厂家，无疑是致命的，人工搬运效率不仅低，而且成本也高，还存在安全隐患。而无人叉车厂家们生产的AGV叉车机器人解决了上述的问题，当前未来机器人生产研发的无人叉车已经突破2.0米窄道存取货物。未来机器人AGV叉车融合了“视觉 3D激光”导航感知技术，不仅运行时可以自动化，还可以实现将货物搬运到位置，可实现六层以上货物堆垛（现，未来机器人已突破9.4米高位存取），重复放货位置度更是在±20mm/±1°。两相对比，AGV叉车机器人可将空间利用率大大提升。
与PLC的对比，工控机的优势在于其操作系统的灵活性，外设和IO接口的丰富性，及丰富的系统资源与数据处理能力。缺点是其软件开发成本较高，搭建ROS系统、开发激光导航与运动控制算法均具备一定技术门槛。我们还是从三个维度分析其实现方法：
运动控制
首先了解我们选用电机支持的控制协议（不讨论脉冲型电机），目前主流的有CANOPEN CiA402协议，硬件方面有CAN CANOPEN驱动程序/CANOPEN over EtherCat实现电机控制。或者直接用软PLC方案，如在工控机上安装TwinCat软PLC核，agv防爆小车，可实现如上文中所阐述的相关控制。
导航控制
由于工控机具备丰富的接口和较强的计算能力与数据存储能力，防爆agv价格，硬件如USB3.0，千兆RJ45网口，连接激光雷达并传输处理大数据量点云速度可以做到几十ms级别。
视觉系统在工控机上的搭建技术难度不高，可以实现二维码定位或者激光导航 二维码辅助定位的功能。
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