AGV养护-日常检查
认真周全的保养，能使叉车处于良好工作状态。保证叉车安全性，也即保证您的工作和生命安全。
1、渗漏检查：液压油、电解液、制动液
检查液压管接头、锂电池及制动系统是否漏油或漏液，用手触摸和目测检查。严禁使用明火。
2、挡货架、货叉检查
检查挡货架、货叉是否开裂、扭曲及螺栓紧固情况，同时检查货叉定位销是否锁紧。
3、前轮、后轮检查
检查前轮、后轮是否开裂、损伤或异常磨损，是否缠绕有杂线；轮胎螺母是否松动，轮胎轴承是否损坏。
4、电磁制动器检查
检查电磁制动器是否正常工作。
5、液压油检查
检查油箱时，先拧下加油盖，拉出油尺，珠海防爆agv，检查油位。油尺刻线数字代表各类门架高度所需液压油高度。若实际液压油位低于相应门架所需的高度，请补加液压油。
6、锂电池检查
检查锁销是否安装牢固，即蓄电池箱体是否被固定牢固可靠。检查锂电池各线接头。
7、安全功能检查
对安全激光进行定期除尘；检查叉尖光电、叉尖防撞机构及触边
8、仪表壳操作界面检查以及红色紧停按钮
检查仪表操作界面，各个开关、仪表等，agv防爆小车，是否正常工作；叉车红色紧停按钮是否正常工作。
9、门架链条张紧度检查
货叉提高10cm~15cm，门架垂直。用拇指按压链条中部，防爆agv小车，检查左、右链条张紧程度是否一致。
10、喇叭
按下喇叭按钮，检查喇叭声音。
11、检查 AGV 车控制检查
检查AGV车是否可靠控制，模拟检查AGV路线轨迹以及空间定位是否。
12、其它
如异常噪音检查。
注：除了检测灯具和检查操作性能外，在检查电气系统前，必须关掉钥匙开关，并拔掉锂电池插头。禁止使用有任何故障的叉车。
自然导航在agv智能搬运机器人应用的发展现状伴随这多年各个业内技术精英的研究，现在的自然导航技术日趋完善，并在机器人实际应用中将理论和实际进行结合。其中未来机器人的自动搬运叉车，是当前繁多的众多概念产品中的，业内的企业，其采用自然导航技术，实现了仓储自动化，防爆agv厂家，工厂自动化的改造，完成了自主搬运作业，完成产品落地与产业化部署。
自然导航的优势有哪些？1、无需对现有环境改造升级，可快速衔接当前业务流程，降低改造成本，时间成本，快速完成仓储自动化，工厂自动化等。未来机器人采用自然导航技术的agv智能搬运机器人，采用高精度3D视觉 3D激光混合传感器作为自然导航的传感器，不需要对在作业环境中加装辅助定位的设施，基于环境自然特征、丰富的信息量、实现室内外、全天候、高动态多种场景下的高精度定位，缩短了工程改造的时间，具备更高的便利性，灵活性，自动化仓储，无人化工厂等改造的应用成本和时间成本大大降低。
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