通过前一篇文章我们了解了AGV系统大致的结构和功能，那么接下来几天我们新光科技为大家来分析一下这些系统的具体结构和功能。首先是重要的控制系统，agv控制模块价格， AGV控制系统作为AGV的“大脑”，agv控制模块售后，承担了AGV主要的功能的实现，今天我们先从它的具体功能讲起：
运动控制
实现对AGV上的运动机构的控制，运动机构不同，所采用的控制算法模型不同。目前主流的运动控制模型有：差速轮、单舵轮、双舵轮、差速轮组、麦克纳姆轮系等。
自然导航在agv智能搬运机器人应用的发展现状伴随这多年各个业内技术精英的研究，现在的自然导航技术日趋完善，并在机器人实际应用中将理论和实际进行结合。其中未来机器人的自动搬运叉车，是当前繁多的众多概念产品中的，业内的企业，其采用自然导航技术，实现了仓储自动化，珠海agv控制模块，工厂自动化的改造，完成了自主搬运作业，完成产品落地与产业化部署。
目前，受到工业自动化、智能制造的影响，AGV市场得到快速的发展，加之一些制造业企业出于人工成本的考虑，开始采用机械臂、AGV自动搬运车等工业机器人来代替人工作业。现在市场上的AGV小车种类繁多，在性能上存在较大的差异，造成这种情况的重要原因之一就是导航方式上存在差别。那么，AGV小车的导航方式有哪些呢?究竟哪种导航的适合工厂环境呢?AGV导航方式有哪些?AGV小车从导航方式上大约可以分为磁导航、二维码导航、反光板导航、SLAM激光导航。磁导航AGV小车的特点是：成本较低、路径的铺设、变更或扩充较容易，agv控制模块订购，磁条需要定期维护，路径变更需要重新铺设磁条，只能沿磁条行走。二维码导航AGV小车是通过摄像头扫描地面铺设的二维码，通过解析二维码信息获取当前的位置信息。它的特点是：价格相对较高，便于控制通讯，路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换二维码。
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