在AGV历史发展中，AGV导航方式主要以电磁导航、磁带导航为主。经过多年的发展，AGV的导航方式取发展和进步，导航方式从开始的有轨导航到无轨导航，对特定标志物的依赖逐渐较少，对环境适应性逐渐增强，导航的精度和可靠性不断得到提高。
在传统AGV的基础上，伴随着技术的发展，新的概念被提出——AMR（自主移动机器人），磁循迹传感器，与传统AGV的自动导引相比，AMR更强调机器人的自主性和灵活性。
AGV，也就是说，磁循迹传感器厂，我们所知道的自动引导搬运车。是一种自动引导设备，可沿规定路径行驶，具有安全保护和各种载重功能的运输设备。广泛应用于电子、汽车、化工、物流等行业，实现物流自动化应用的快速部署，节约人工成本，提高生产效率。
AGV它通常由三部分组成：地面控制系统、车载控制系统和导航/导航系统。经过多年的发展，AGV导航模式也在发展和进步，导航的精度和可靠性不断提高。目前常用的导航方法之一是磁传感器与地面磁条的结合。
你知道AGV有那几种导航方式？
目前已经得到成熟应用AGV导航，磁循迹传感器，大概来说，可分为磁导航与光导航两种，磁导航有电磁导引、磁带导引、磁钉导引等，光导航有色带导引、激光导航等。
有人将市场上较常见的导航方式从技术角度分为三代，一代是磁导航，第二代是二维码导航，第三代则是基于激光与视觉的SLAM算法导航。其实磁导航有自已的优势，激光导航也有自已的缺陷，拟乎不应以“代”来划分。
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