磁导航传感器主要用于AGV小车、搬运机器人、自动牵引车上，用于反馈输出当前磁条的感应状态。为多个监测点开关量，控制器接收到磁条信号。需要通过算法计算出磁条的偏移量。再通过导航控制算法控制电机达到纠偏，实现AGV循迹目的。十六位的磁导航传感器主要适用于偏大型的，拐弯笨拙的AGV小车。
搬运机器人需要安装多少个磁导航传感器呢？
1、若是小车只前进的，导航控制器，在前方安装传感器即可；
2、若小车需要前进后退，需要在小车的前面跟后面都安装传感器；
3、若小车是万向轮，需要前后左右动的，则在小车的前后左右都需要安装传感器。
AGV控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能；导航/导引系统为AGV单机提供系统相对位置及航向。
随着计算机技术、传感器技术、人工智能的发展，AGV搬运机器人的避障及自主导航技术已经取得了丰硕的研究成果，应用领域也在不断地扩大，应用复杂程度也越来越高。随着制造业对工业自动化的需求日益加大，AGV小车作为自动搬运设备已经广泛应用于各行业的制造业工厂生产系统中。
在AGV历史发展中，AGV导航方式主要以电磁导航、磁带导航为主。经过多年的发展，AGV的导航方式取发展和进步，导航方式从开始的有轨导航到无轨导航，AGV导航控制器供应，对特定标志物的依赖逐渐较少，对环境适应性逐渐增强，导航的精度和可靠性不断得到提高。
在传统AGV的基础上，伴随着技术的发展，新的概念被提出——AMR（自主移动机器人），与传统AGV的自动导引相比，AMR更强调机器人的自主性和灵活性。
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