磁导航传感器主要用于AGV小车、搬运机器人、自动牵引车上,用于反馈输出当前磁条的感应状态。为多个监测点开关量,控制器接收到磁条信号。需要通过算法计算出磁条的偏移量。再通过导航控制算法控制电机达到纠偏,实现AGV循迹目的。十六位的磁导航传感器主要适用于偏大型的,拐弯笨拙的AGV小车。
磁导航AGV产品是以磁条为导航介质,以磁导航传感器为导航设备的AGV产品,导航控制器,相对于激光导航、惯性导航AGV产品,导航控制器价格,该产品部署简单、使用方便,适合于简单物流运输场景,可以快速替代人工成本,提高劳动生产效率。
磁导航传感器主要用于AGV小车、搬运机器人、自动牵引车上,用于反馈输出当前磁条的感应状态。为多个监测点开关量,控制器接收到磁条信号。需要通过算法计算出磁条的偏移量。再通过导航控制算法控制电机达到纠偏,实现AGV循迹目的。十六位的磁导航传感器主要适用于偏大型的,拐弯笨拙的AGV小车。
搬运机器人需要安装多少个磁导航传感器呢?
1、若是小车只前进的,在前方安装传感器即可;
2、若小车需要前进后退,需要在小车的前面跟后面都安装传感器;
3、若小车是万向轮,需要前后左右动的,则在小车的前后左右都需要安装传感器。
电磁导航
与磁条导引原理较为相近,把金属线设置在AGV的行驶路径上,在金属线上加载低频、低压电流的,产生磁场,通过车载电磁传感器通过对导引磁场强弱的识别和跟踪实现导航。
优点为金属线埋在地下,导航控制器厂家,隐蔽性强,不易受到破环,导引原理简单可靠,对声光无干扰,制造成本低。
缺点是需要额外设备产生电磁信号,需要其他传感器实现站点定位功能,金属线的铺设麻烦,且更改和拓展路径困难。
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