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采用XFC实现高速、高精度的激光导航

当AGV小车通过激光进行导航时，其内置的激光扫描仪会一直快速旋转，以扫描分布在工作区域的反射标记。只有扫描到数量足够多的反射标记条，才能计算出的AGV小车位置。高速高精度的扫描在这里至关重要。为了实现这一点，木牛流马选用了倍福的XFCEtherCAT超采样模块EL1262。它能够在1ms时间内执行1000次采样操作（相当于1μs的采样周期），支持超高分辨率的目标值和实际值采集，满足激光导航的高速要求。

自动化与机器人正改变工厂，该如何利用它们呢

随着机器人生产日益普及，机器人的成本呈现下降。在过去的30年里，按实值计算，机器人平均价格下降了一半，相对于劳动力成本，它的下降幅度甚至更大。随着来自新兴经济体的需求鼓励机器人的生产转移到成本较低的地区，它们的价格可能将进一步下降。

人才更易获取

拥有设计、安装、运作和维护机器人生产系统所需技能的人才，也正变得更加普遍。机器人工程师曾经相当罕见，属于雇用成本很高的。如今，防爆agv价格，机器人相关的学科在各地的学校被，它们要么是专门的课程，要么是制造技术或者制造工程设计方面的通识教育的一部分。软件的可得性，比如模拟程序包和可测试机器人应用的离线编程系统，已经减少了工程时间和风险。它也让机器人程序编制任务变得更加简单，成本也变得了。

AGV小车的具体导航方法是什么？

(1)激光导航

激光扶引在AGV一系列反光板应提前垂直设置在小车周围，AGV小车上使用的激光扫描仪不断地扫描周围的环境。当扫描到反射器时，扫描仪可以感知到它。只要扫描到三个以上的反射器，控制器就可以根据反射器的坐标值、反射器的法线和垂直轴的角度来计算AGV当时小车整体坐标系中的坐标，以及行驶方向与轴的交角，济南防爆agv，达到了准确的定位和定位。

(2)视觉导航

视觉导航AGV小车以地面条形路标为路标，利用计算机视觉快速区分路径。向控制器可以确保控制器能够确保路径。AGV小车对线路进行了准确、稳定的跟踪。在混乱的工作环境中，包括多个停车过程和多个分支路径，完成的政策定位停车和政策分支路径跟踪，完成车辆加速、减速、直角转弯、地址停车等运动控制；具有自动避障、自动报警、自动发布、无线通信等功能。

随着经济和技术的发展，agv小车防爆，传统的物流搬运将被时代淘汰，AGV小车的应用越来越广泛。AGV搬运机器人具有较高的自动化能力，可有效减少物流行业的人力和时间消耗，减轻物流行业发展压力，因此受到制造业的青睐。

制造业智能制造升级转型的过程中，AGV在生产物流中的应用是其中不可或缺的一环。总的来说，未来几十年AGV还有很大的市场空间可以拓展。在这种情况下，技术，真正满足客户的刚性需求，防爆agv厂家，被市场所需要，是国内AGV企业的重点发展方向。只有注重技术创新，深耕细分行业，满足客户需求，国产AGV才能保持优势，在AGV市场保持高速增长。